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1、工业机器人的结构工业机器人由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统。主体是底座和执行机构，包括手臂、手腕和手，有些机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3 ~ 6个自由度，其中手腕通常有1 ~ 3个自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作；控制系统根据输入的程序向驱动系统和执行器发送命令信号，并对其进行控制。

直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。工业机器人根据执行器运动的控制功能可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。

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1。没有开音量，手机设置为震动；2.手机音箱坏了，送到手机维修店维修；3.手机出现软件故障，音频驱动损坏，类似情况，可以尝试从相关手机官网下载 驱动下载。如果无法解决，需要返厂维修；4.很多安卓手机都有不同的声音，比如多媒体，打游戏，这里看具体情况。比如多媒体没有声音，就把多媒体调到最大，5.手机没有声音，一般是刷手机不刷收音机的问题造成的。