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你说的430 单片是指TI的MSP 430吧!430 单片机器是16位单片机器。与传统的Atmel51 单片 Machine相比,地址总线更宽,意味着更大的寻址,430 单片机器有专门的LCD 驱动 pin,传统的51 单片机器没有,430单片machine的主要优点是功耗低,而Atmel 单片 machine的功耗要高于430单片machine。
很多常见的writers比如TOP(AT51,AVR和PIC 单片 PC)(需要先把单片 PC程序编译成十六进制文件),STC和中影可以用串口下载(需要先)。计算机程序编译成十六进制文件)单片具有仿真功能的计算机可直接通过仿真器或下载( 430仿真器为写入器)台湾省OTP类型单片计算机必须专用。
用红外探头或激光头识别黑线。根据传感器获得的数据,控制电机转动。# include # include cy 1602 . htypedefunsignedcharuchar;typedefunsignedintuint# definedatadirp 4 dir # definedataportp 4 out # definebusy 0x 80 # definectrldirp 3 dir # defineCLR _ RSP 3 out
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